ประกันรถยนต์ หมายถึง การประกันความเสียหายที่เกิดจากการใช้รถยนต์ อย่างเช่น ความเสียหายที่เกิดขึ้นแก่ชีวิต ร่างกายและอนามัยของบุคคลภายนอกและผู้โดยสารในรถ และความเสียหายที่เกิดขึ้นแก่ตัวรถยนต์นั้นเอง
ประกันรถยนต์ภาคสมัครใจ หมายถึง การตกลงกันระหว่างผู้เอาประกันภัยและบริษัทประกันภัย โดยสามารถเลือกซื้อความคุ้มครองได้ตามความต้องการและความสามารถในการชำระเบี้ยประกัน เพื่อสร้างความเป็นธรรมให้กับผู้เอาประกันภัยที่ขับรถดี ที่ขับรถด้วยความระมัดระวัง ซึ่งเป็นการขับขี่และมีความเสี่ยงภัยในการใช้รถต่ำ โดยกรมการประกันภัยได้ปรับปรุงโครงสร้างให้สอดคล้องกับระบบสากลนั้น เป็นการเอาปัจจัยที่เกี่ยวข้องกับตัวผู้ขับขี่ ลักษณะการใช้รถ กลุ่ม ขนาดและอายุรถ เข้ามาเป็นองค์ประกอบในการคำนวณเบี้ยประกันที่ผู้เอาประกันต้องชำระนั้นเอง
ประเภทของการประกันรถยนต์ภาคสมัครใจ
1.ประเภท 1 หรือชั้น 1 ให้ความคุ้มครองครอบคลุมมากที่สุด ได้แก่ 1.ให้ความรับผิดชอบต่อชีวิต ร่างกาย หรืออนามัยของบุคคลภายนอกและผู้โดยสารในรถ 2.ให้ความรับผิดชอบต่อทรัพย์สินของบุคคลภายนอก 3.ให้ความรับผิดชอบต่อความเสียหายของตัวรถยนต์คันที่เอาประกันภัย 4.ให้ความรับผิดชอบต่อความสูญหายและไฟไหม้ของตัวรถยนต์คันที่เอาประกันภัย
2.ประเภท 2 หรือชั้น 2 ประกันภัยประเภทนี้ให้ความคุ้มครอง ได้แก่ 1.ให้ความรับผิดชอบต่อชีวิต ร่างกาย หรืออนามัยของบุคคลภายนอกนอกและผู้โดยสาร 2.ให้ความรับผิดชอบต่อทรัพย์สินของบุคคลภายนอก 3.ให้ความรับผิดชอบต่อความสูญหายและไฟไหม้ของตัวรถยนต์คันที่เอาประกันภัย
3.ประเภท 3 หรือชั้น 3 ประกันภัยประเภทนี้ให้ความคุ้มครอง ได้แก่ 1.ให้ความรับผิดชอบต่อชีวิต ร่างกาย หรืออนามัยของบุคคลภายนอกและผู้โดยสารในรถ 2.ให้ความรับผิดชอบต่อทรัพย์สินของบุคคลภายนอก
4.ประเภท 4 หรือชั้น 4 ประกันภัยประเภทนี้ให้ความคุ้มครองเฉพาะทรัพย์สินบุคคลภายนอก
5.ประเภท 5 หรือชั้น 5 ประกันภัยประเภทนี้จะเป็นการประกันภัยที่เพิ่มเติมมาจากประเภทที่ 2 และ 3 ซึ่งในปัจจุบันนิยมเรียกว่าประกันภัย 2+ และประกันภัย 3+ นั้นเอง โดยให้ความคุ้มครอง ได้แก่ 1.ให้ความรับผิดชอบต่อชีวิต ร่างกาย หรืออนามัยของบุคคลภายนอกและผู้โดยสารในรถ 2.ให้ความรับผิดชอบต่อทรัพย์สินของบุคคลภายนอก 3.ให้ความรับผิดชอบต่อความเสียหายของตัวรถยนต์คันที่เอาประกันภัย แต่ต้องแจ้งคู่กรณีได้เท่านั้น 4.ให้ความรับผิดชอบต่อความเสียหายต่อตัวรถยนต์ เนื่องจากไฟไหม้และการสูญหาย